مرحبا أصدقائي :)
بعد لقائي بالشخص المختص في عالم الروبوت ذهبت إلى المنزل وكنت أفكر في كلامه طوال الطريق .. وأتسائل، كيف أني لم أتعرف من قبل على هذا العالم الرائع والجميل ؟ هل يمكنني أن أقتحِم هذا المجال وأخوض تجربته؟
ثم فكرت في جملته التي قالها لي "الروبوت عالم يستحق التجربة " و سألت نفسي ، لم لا أجرب أنا أيضاً ؟ و فور وصولي إلى المنزل تصفحت موقع Youtube لأرى ما الذي يمكن فعله بهذ ا الروبوت. ووجدت ما زاد دهشتي
وجدت شخصاً إستطاع أن يصنع روبوت يرسم الموناليزا (شاهد الفيديو معي)
و آخرين استطاعوا أن يجعلوا الروبوت يحل لعبة مكعب روبركس و لعبة السودوكو (شاهد الفيديو معي)
و أكثر ما أدهشني هو من استطاع أن يصنع ألة
حفر بإستخدام روبوت الNXT . (شاهد الفيديو معي)
لقد كانت ليجو لعبه منذ سنوات بعيدة والآن أراها تصنع تقنيات ذكية
ومتطورة
فإزداد شغفي و أردت أن أكون مستخدما لهذه التقنيات الرائعة ، لكنني لم
أعرف كيف أبدأ. فعزمت على الذهاب إلى صديقي المختص صباح اليوم التالي .
و هناك
وجدته منهمكاً في تركيب أحد الروبوتات فإذا
به لم ينتبه لي. فقلت: السلام عليكم .. نظر إلي وابتسم وقال: كنت في انتظارك.. فتعجبت
تنتظرني أنا؟! قال: أجل فكل ماتعرفتَ عليه عن عالم الروبوت هو أقل من 10% من هذا
العالم، فأخبرته عمَا شاهدته بالأمس و سألته: "ما هو السر لبناء هذه النماذج
المدهشة ؟"
فابتسم و
قال " لا يوجد أسرار في العلم يا موهوب، إن عقل الانسان لا حدود له.. لا يقف أمام إبداعه شيء، و لكن الأمر ببساطة
هو الفهم الجيد لقطع الNXT و كيفية إستخدامها . فما هي القطع الموجودة
في حقيبة الNXT و ما هي إستخداماتها ؟ ، تعال لنتعرف سوياً على قطع الNXT الميكانيكية"
قطع
الNXT ؟
تنقسم قطع الNXT الميكاتيكية إلى
في البداية ، تعال لنرى الأعمدة
.
من اسمها نفهم أنها الأساس الذي نبني به نموذج الNXT . فهي للروبوت مثل الحوائط و الأسقف لمنزلك . و الأن هذه هي كل أنواع الأعمدة الموجودة في حقيبة الNXT هل تستطيع يا موهوب أن تحدد خصائص تلك الأعمدة .
ففكرت قليلاً وو استنتجت الأتي
فقال صديقي : "رائع يا موهوب . ما استنتجته صحيح ".
لكن هل يمكنك أن تثبت أبواب بيتك بدون مسامير و براغي ؟ هل يمكنك أن تحكم إقفال
الأبواب بدون أقفال ؟ فأجبت أنه بالطبع لا ، فقال " و هذه بالظبط هي وظيفة الموصلات في الروبوت. فكما
رأيت الأعمدة هي قطع منفصلة عن بعضها و لذلك نستخدم الموصلات
لربطها ببعض و لتكوين هيكل الروبوت . فما هو شكل هذه الموصلات ؟"
"هذه هي جميع الموصلات الموجودة في حقيبة الNXT ،
و لنفهم وظيفتها هل تستطيع أن تقسمها إلي 3 مجموعات حسب الخصائص التي تراها مشتركة ؟"
كان هذا التحدي أصعب قليلاً من السابق ، و لكني استطعت أن أقسمها إلى ثلاث مجموعات كالتالي
فقال صديقي : "أذهلتني بنباهتك يا موهوب ، تصنيفك صحيح
المجموعة الأولي هي المحاور
و هي تُعتبر من أهم أجزاء التوصيل في حقيبة
ال NXTو كما ترى في الصورة هي عبارة عن قضيب على شكل + .
هل يبدو شكل ال+ هذا
مألوف ؟ " فأجبت : "نعم هناك أعمدة بنهاية على شكل + أيضاً الموتور به فتحة على شكل + ، إذن فهذه المحاور تثبت مع الأعمدة أو مع الموتور ? "
و لكن المحاور لا تُستخدم فقط للتثبيت ، فعند وضعها مع الفتحات
الدائرية فهي تسمح للمحاور الدوران بسهولة
و من الأجزاء المهمة للمحاور هي الBushing ، و هي تُتسخدم كفواصل , أو لمنع المحور من السقوط
2- الأوتاد (Pegs )
3-Connector Blocks
هي نوع مميز من الموصلات لأننا غالباً ما نستخدمها مع موصلات أخرى مثل الأوتاد و المحاور .
يمكنك بناء أشكال أكثر تعقيداً بإستخدام الConnector Blocks
وبعد كل هذه المعلومات وجدت رأسي يكتظ بالمعلومات وأنني أحتاج الى شيء من الراحة قبل أن أواصل التعلم في هذا المجال. شكرت صديقي المتخصص بالروبوت وأخبرته بأن لقاءاتنا لم تنتهي بعد فتبسم وقال: على الرحب والسعة ياعزيزي موهوب
وبعد خروجي من المبنى وجدت نفسي أردد الروبوت " عالم يستحق التجربة " و أنا سأخوض التجربة
انتظروا حلقتنا القادمة وماذا فعلنا أنا وصديقي الروبوت....
إلى اللقاااااااء
موهوب
No comments:
Post a Comment